進化也是人們發(fā)現(xiàn)的蘊涵于自然界的一種適應機制，它較反饋而言，更著重于影響和 改變控制生命特征的內在本質因素。通過反饋作用獲得的性能提高，要由進化加以鞏固。 因此，兩者都是存在于自然界中的“自然優(yōu)化”方法，如何利用這兩種方法的基本原理， 并形成相應的技術應該是控制理論研究的重要內容。

進化與反饋作為自然界存在的兩種基本調節(jié)機制，具有明顯的互補性，其結合不僅是 實踐發(fā)展的需要，而且在技術實現(xiàn)上也是可行的。把進化思想與反饋控制理論相結合，產 生了一種新的智能控制方法——進化控制。

進化控制在對待機器智能的問題上較現(xiàn)有智能控制方法實現(xiàn)了認識與思考方法上的飛 躍。傳統(tǒng)意義上的機器智能是人賦予的，這里體現(xiàn)的智能應歸功于設計者。進化控制則不 然，它的目標是要探索導致自主智能產生的機制和本質過程及其作用機制——一種真正意 義上的智能控制。在進化控制中，進化思想的實現(xiàn)手段——進化計算，已不局限于作為一 種尋找次優(yōu)解的工具，而且成為一種探索自適應性原理和開發(fā)智能系統(tǒng)的方法。進化過程 被視為對未知環(huán)境的一種創(chuàng)造性的自組織、自適應的發(fā)展過程，而不僅僅是一種優(yōu)化 技術。

將進化控制應用于復雜系統(tǒng)的控制器設計，可以很好地解決其學習與適應能力問題。 進化機制提供了在復雜的環(huán)境中創(chuàng)造性地尋找具有競爭力的優(yōu)化結構和控制策略的方法， 使之根據(jù)環(huán)境的特點和自身的目標自主地產生各種行為能力，并調整它們之間的約束關 系，從而展現(xiàn)適應復雜環(huán)境的自主性。

進化控制是綜合考察了幾種典型智能控制方法的思想起源、組成結構、實現(xiàn)方法和技 術等之后提出來的，它模擬生物界演化的進化機制，將進化思想與反饋控制理論相結合， 提高了系統(tǒng)在復雜環(huán)境下的自主性、創(chuàng)造性和學習能力。