如果說技術決定“能不能做”，那么市場決定“能做多大”。從當前各方機構的預測來看，2026-2027 年市場預期高度一致：出貨量翻幾倍是大概率事件，但真正拉開差距的是誰能率先把機器人賣進工廠的產線。

一、2026-2027 年與ZG出貨量預測

從維度看，高盛基于對主要廠商和供應鏈的持續跟蹤，維持 2026 年人形機器人出貨量 5.1 萬臺、2027 年 7.6 萬臺的預測，較 2025 年的 1.5 萬-2 萬臺實現數倍增長。這一增長主要由專用商業部署推動，例如酒店、銀行、博物館等公共場所的安保巡邏和客戶服務場景。IDC Z新預測顯示，到 2030 年人形機器人出貨量將突破 51 萬臺，年復合增長率接近 95%。

從ZG維度看，摩根士丹利上調ZG人形機器人銷量預期至 2026 年約 2.8 萬臺，強調ZG供應鏈與政策的雙輪驅動優勢。據億歐智庫發布的《2026 ZG具身智能產業商業化前沿洞察》，2025 年ZG具身智能市場規模已達 9731 億元，預計 2027 年將突破 1.25 萬億元（機器人 6328 億元+自動駕駛 6200 億元），年復合增長率超過 20%。

在產能側，頭部企業的產能目標尤為激進。矩陣超智宣布預計 2027 年實現 10 萬臺J別量產能力；智元機器人 2026 年 3 月已實現累計量產突破 1 萬臺，其“358 宏圖”明確 5 年收入目標 100 億元；宇樹科技 2025 年純人形出貨超 5500 臺，科創板 IPO已獲受理。優必選 2025 年全尺寸人形機器人銷量達 1079 臺，成為W一實現全年交付超千臺的企業。

二、工業滲透率預測

2025 年是ZG工業人形機器人的“驗證之年”。汽車制造是當前滲透率Z高的工業場景，優必選的 WalkerS 系列已進入東風柳汽、一汽-大眾青島公司等車企工廠；智元機器人遠征 A2-W 在富臨精工實現了批量應用。

展望 2026-2027 年，工業滲透率將經歷從“標桿驗證”到“批量復制”的躍遷。在汽車制造場景中，滲透率預計從當前不足 5%提升至 2027 年的 10%—15%；3C 電子和鋰電/光伏場景滲透率預計分別提升至5%—8%和5%—10%。工業滲透率提升的驅動力來自三個因素：先是 ROI 清晰，2-3 年投資回收周期已被多家頭部企業驗證；其次是企業產能爬坡，智元 2026 年 Q1 已累計量產破萬臺；再次是電網等央企的大規模采購規劃——電網 68 億元采購規劃要求 2026 年電力行業具身智能滲透率達30%，將釋放極強的示范效應。

三、RaaS 滲透率趨勢

RaaS（機器人即服務）正在成為具身智能商業化的核心模式轉型方向。據億歐智庫報告分析，以“按需付費、按次收費”為主要特征的 RaaS 模式正從“高大上的概念”切實轉變為企業盈利的重要手段，工業制造、物流運輸等場景 RaaS 滲透率提升較快。

在層面，Stratistics MRC 數據顯示，預計到 2026 年 RaaS 市場規模將達到 284 億美元，并以 17.3%的復合年增長率增長，到 2034 年達到 1017 億美元。在ZG市場層面，部分頭部服務機器人企業已實現 RaaS 和訂閱制收入占比在 2025 年提升至 20%—30%，預計 2026-2027 年將進一步擴大。物流運輸領域 RaaS 滲透率較高，制造業與倉儲物流領域貢獻了 RaaS 超過 60%的增量需求。