2025 年，具身智能次被寫入政府工作報告，與量子科技、生物制造等一同列為 未來產業重點培育方向。同年，ZG人形機器人出貨量占84.7%，一J市場融資 超400 億元，行業正式從“概念驗證”邁入“量產元年”。然而，熱潮之下，技術瓶頸、 成本壓力、商業化路徑分化等問題同樣凸顯。

本報告基于2025 年至2026 年初的Z新數據，系統分析了ZG具身智能產業的發 展態勢、技術演進、市場競爭、資本流向及商業化落地。報告覆蓋了從VLA 模型到 WAM 架構的算法躍遷、從核心硬件國產化到靈巧手感知精度提升的技術突破、從工 業制造到特種領域的場景滲透，以及“七小龍”等頭部企業的估值與出貨量格局。報 告同時直面Sim2Real 遷移瓶頸、端側算力制約、家庭服務滲透率低等現實挑戰，以審 慎、客觀的視角，為讀者描繪了一幅具身智能從“技術驅動”邁向“場景驅動”的完 整圖景。

產業規模

ZG具身智能市場（廣義口徑）2025 年達9150 億元，2026年有望突破萬億；人形機器人出貨量1.44 萬臺，占比84.7%

廣義市場含自動駕駛等多形態； 狹義人形機器人本體市場約15.5 億元（賽迪研究院口徑）

融資熱度

2025 年一J市場融資超400 億元，戰 略投資占比升至55%，頭部10 家企業 拿走四成融資額

銀河通用（195-211 億元）、宇樹 科技（120-150 億元）、智元機器 人（120-150 億元）為估值前三

技術演進

VLA 模型向“類腦VLA”和WAM （世界動作模型）躍遷；快慢系統深 度融合，CPU 占用降低40% 代表模型：RT-2、OpenVLA、 FiS-VLA；2026 年智元發布Genie Envisioner2.0

核心硬件

六維力傳感器國產化率超50%（藍點 觸控市占72.6%）；行星滾柱絲杠、AI 算力芯片仍依賴進口

執行器、傳感器、減速器、絲杠 占整機BOM 超90%

競爭格局

“七小龍”（銀河通用、宇樹、智元、 樂聚、眾擎、松延、加速進化）形成百億估值梯隊；宇樹實現全年盈利 宇樹2025 年營收17.08 億元，扣 非凈利約6 億元（招股書初審數 據，未經審計）

商業化落地

工業制造（汽車、3C）和特種領域 （電力巡檢）訂單放量；電網68 億元采購規劃打開規模空間 優必選Walker 系列批量進入車 企；智元2026 年4 月累計量產破 萬臺

區域集群

北京“造腦派”（技術創新）、上海 “實干派”（量產突破）、深圳“生態 派”（供應鏈制造）三城分工 北京融資額占全國31.5%，上海 智元率先實現萬臺量產，深圳產 值2426 億元

附件：2026年中國具身智能行業深度分析報告-市場有望突破萬億,機器人出貨量1.44 萬臺，全球占比84.7%