長政辦發 〔2020〕 23 號，到 2022 年，加速長沙建成國家智能制造中心、創新創意中心和交 通物流中心，加快長沙實現基本現代化
總投資563.78億元，包含5G、大數據、人工智能、工業互聯網四大領域，其中5G項目12個，大數據項目21個、人工智能項目25個、工業互聯網項目42個
到2022年，數字鄉村建設取得明顯成效，5G應用更加普遍，光纖通達率達到70%，有條件的農村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網連通所有行政村
到2022年，建成10個以上區塊鏈公共服務平臺，推動3萬家企業上鏈，建成5個左右區塊鏈產業園，相關產業營業收入達到30億元，建設成為全國有影響力的區塊鏈技術創新高地、產業集聚洼地和應用示范基地
聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數字經濟規模進入全國前10強，突破2.5萬億元，數字經濟占GDP比重達到45%
規劃》聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數字經濟規模進入全國前10強，突破2.5萬億元
湖南未來產業發展重點：加快培育新能源汽車、高性能數字芯片、智能電網、3D打印、工業機器人等新增長點
DIRA 方法允許單個機器人的自主權,有利于機器人 之間的直接協同,每一個機器人的控制體系包括一 個規劃層來決定如何取得高階的目標；一個執行層用 于同步各單元，任務序列，并監控任務的執行；一個行為層，與機器人的傳感器和致動器交互
ALLIANCE機器人系統允許機器人根據它完成 某項給定任務的期望質量來調整焦躁和默許的比率,證明能更好完成某些任務的機器人將來也更有可能選擇同樣的任務
Nerd Herd機器人系統假設所有的機器人都是無差別的,定義和證明了一系列基本的社會行為,包括避障、返回原地、聚合、 分散、跟隨和安全漫游,通過不同的方 式組合可產生更復雜的社會行為
第一種是Nerd Herd 方法,是使用多個 無差別機器人的純群體機器人方法的代表;第二種是ALLIANCE,是基于行為方法的代表，能夠協同多機 器人，并且在沒有直接協同的情況下仍可控制非均勻 機器人。第三種，分布式機器人體系結構 ( DIRA), 是一種混合式方法
最接地氣：1X Technologies（挪威/美國）NEO Beta;最能走：AgiBot（上海）A2;最務實：Agility Robotics（美國）Digit;最硬核：Deep Robotics（杭州）DR02
多機器人協同作業框架通過智能任務分配優化，顯著提高了任務分配效率和執行精度；通過技術融合和系統優化，突破了傳統巡檢機器人的感知、決策和執行瓶頸，具有重要的理論價值與實際應用前景
短期預測,中國具身智能市場規模已從 2018 年的2133 億元增長至 2025 年的9150 億元,2026年突破萬億元大關;中期預測,IDC 預測到 2030 年全球人形機器人出貨量將突破 51 萬臺，年復合增長率接近95%
摩根士丹利上調中國人形機器人銷量預期至 2026 年約 2.8 萬臺,強調中國供應鏈與政策的雙輪驅動優勢;中國具身智能市場規模已達 9731 億元，預計 2027 年將突破 1.25 萬億元（機器人 6328 億元+自動駕駛 6200 億元），年復合增長率超過 20%
北京：技術創新策源地— “造腦派”,依托“天工”和“開悟”開源平臺及具身智能數據體;上海：量產突圍者— “實干派”,量產突破 1萬臺;深圳：供應鏈樞紐— “生態派”,擁有機器人專利的企業數量增至 4676 家
中國具身智能市場（廣義口徑）2025 年達9150 億元，2026年有望突破萬億；人形機器人出貨量1.44 萬臺，全球占比84.7%;七小龍（銀河通用,宇樹,智元,樂聚,眾擎,松延,加速進化）形成百億估值梯隊
中國六大未來產業正從政策藍圖加速轉化為生產線上的訂單,中國已在量子科技、生物制造、氫能和核聚變能、腦機接口、具身智能、6G六大方向形成了從中央到地方、從研發到市場的全鏈條政策體系
關節模組是人形機器人價值最集中的核心環節，決定整機性能邊界與商業化上限;混合關節架構將成主流，準直驅（QDD）是國產人形的核心方向;靈巧手微型關節將是下一個高壁壘、高價值、高增速賽道
