（二） 行動(dòng)目標(biāo)
到 2022 年，全市基本構(gòu)建G速、移動(dòng)、泛在、安全的新一代
信息通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、
區(qū)塊鏈等新技術(shù)多面融入城市生產(chǎn)生活。“兩山”（岳麓山大學(xué)科
技城、馬欄山視頻文創(chuàng)園） 建設(shè)穩(wěn)步推進(jìn)，創(chuàng)新基礎(chǔ)不斷夯實(shí)，
爭(zhēng)取支持布局一批重大科技基礎(chǔ)設(shè)施。新型基礎(chǔ)設(shè)施和傳統(tǒng)
基礎(chǔ)設(shè)施深度融合發(fā)展，城市治理準(zhǔn)確G效，民生服務(wù)普惠便捷，
產(chǎn)業(yè)發(fā)展融合創(chuàng)新，新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)模和創(chuàng)新能J進(jìn)入全國(guó)先進(jìn)行列，加速長(zhǎng)沙建成智能制造中心、創(chuàng)新創(chuàng)意中心和交
通物流中心，加快長(zhǎng)沙實(shí)現(xiàn)基本現(xiàn)代化。
總投資563.78億元，包含5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)四大領(lǐng)域，其中5G項(xiàng)目12個(gè)，大數(shù)據(jù)項(xiàng)目21個(gè)、人工智能項(xiàng)目25個(gè)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目42個(gè)
到2022年，數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)取得明顯成效，5G應(yīng)用更加普遍，光纖通達(dá)率達(dá)到70%，有條件的農(nóng)村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網(wǎng)連通所有行政村
到2022年，建成10個(gè)以上區(qū)塊鏈公共服務(wù)平臺(tái)，推動(dòng)3萬(wàn)家企業(yè)上鏈，建成5個(gè)左右區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)園，相關(guān)產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入達(dá)到30億元，建設(shè)成為全國(guó)有影響力的區(qū)塊鏈技術(shù)創(chuàng)新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應(yīng)用示范基地
聚焦七項(xiàng)主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭(zhēng)取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國(guó)前10強(qiáng)，突破2.5萬(wàn)億元，數(shù)字經(jīng)濟(jì)占GDP比重達(dá)到45%
規(guī)劃》聚焦七項(xiàng)主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭(zhēng)取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國(guó)前10強(qiáng)，突破2.5萬(wàn)億元
湖南未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機(jī)器人等新增長(zhǎng)點(diǎn)
DIRA 方法允許單個(gè)機(jī)器人的自主權(quán),有利于機(jī)器人 之間的直接協(xié)同,每一個(gè)機(jī)器人的控制體系包括一 個(gè)規(guī)劃層來(lái)決定如何取得高階的目標(biāo)；一個(gè)執(zhí)行層用 于同步各單元，任務(wù)序列，并監(jiān)控任務(wù)的執(zhí)行；一個(gè)行為層，與機(jī)器人的傳感器和致動(dòng)器交互
ALLIANCE機(jī)器人系統(tǒng)允許機(jī)器人根據(jù)它完成 某項(xiàng)給定任務(wù)的期望質(zhì)量來(lái)調(diào)整焦躁和默許的比率,證明能更好完成某些任務(wù)的機(jī)器人將來(lái)也更有可能選擇同樣的任務(wù)
Nerd Herd機(jī)器人系統(tǒng)假設(shè)所有的機(jī)器人都是無(wú)差別的,定義和證明了一系列基本的社會(huì)行為,包括避障、返回原地、聚合、 分散、跟隨和安全漫游,通過(guò)不同的方 式組合可產(chǎn)生更復(fù)雜的社會(huì)行為
第一種是Nerd Herd 方法,是使用多個(gè) 無(wú)差別機(jī)器人的純?nèi)后w機(jī)器人方法的代表;第二種是ALLIANCE,是基于行為方法的代表，能夠協(xié)同多機(jī) 器人，并且在沒(méi)有直接協(xié)同的情況下仍可控制非均勻 機(jī)器人。第三種，分布式機(jī)器人體系結(jié)構(gòu) ( DIRA), 是一種混合式方法
最接地氣：1X Technologies（挪威/美國(guó)）NEO Beta;最能走：AgiBot（上海）A2;最務(wù)實(shí)：Agility Robotics（美國(guó)）Digit;最硬核：Deep Robotics（杭州）DR02
多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)框架通過(guò)智能任務(wù)分配優(yōu)化，顯著提高了任務(wù)分配效率和執(zhí)行精度；通過(guò)技術(shù)融合和系統(tǒng)優(yōu)化，突破了傳統(tǒng)巡檢機(jī)器人的感知、決策和執(zhí)行瓶頸，具有重要的理論價(jià)值與實(shí)際應(yīng)用前景
短期預(yù)測(cè),中國(guó)具身智能市場(chǎng)規(guī)模已從 2018 年的2133 億元增長(zhǎng)至 2025 年的9150 億元,2026年突破萬(wàn)億元大關(guān);中期預(yù)測(cè),IDC 預(yù)測(cè)到 2030 年全球人形機(jī)器人出貨量將突破 51 萬(wàn)臺(tái)，年復(fù)合增長(zhǎng)率接近95%
摩根士丹利上調(diào)中國(guó)人形機(jī)器人銷量預(yù)期至 2026 年約 2.8 萬(wàn)臺(tái),強(qiáng)調(diào)中國(guó)供應(yīng)鏈與政策的雙輪驅(qū)動(dòng)優(yōu)勢(shì);中國(guó)具身智能市場(chǎng)規(guī)模已達(dá) 9731 億元，預(yù)計(jì) 2027 年將突破 1.25 萬(wàn)億元（機(jī)器人 6328 億元+自動(dòng)駕駛 6200 億元），年復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò) 20%
北京：技術(shù)創(chuàng)新策源地— “造腦派”,依托“天工”和“開(kāi)悟”開(kāi)源平臺(tái)及具身智能數(shù)據(jù)體;上海：量產(chǎn)突圍者— “實(shí)干派”,量產(chǎn)突破 1萬(wàn)臺(tái);深圳：供應(yīng)鏈樞紐— “生態(tài)派”,擁有機(jī)器人專利的企業(yè)數(shù)量增至 4676 家
中國(guó)具身智能市場(chǎng)（廣義口徑）2025 年達(dá)9150 億元，2026年有望突破萬(wàn)億；人形機(jī)器人出貨量1.44 萬(wàn)臺(tái)，全球占比84.7%;七小龍（銀河通用,宇樹(shù),智元,樂(lè)聚,眾擎,松延,加速進(jìn)化）形成百億估值梯隊(duì)
中國(guó)六大未來(lái)產(chǎn)業(yè)正從政策藍(lán)圖加速轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)線上的訂單,中國(guó)已在量子科技、生物制造、氫能和核聚變能、腦機(jī)接口、具身智能、6G六大方向形成了從中央到地方、從研發(fā)到市場(chǎng)的全鏈條政策體系
關(guān)節(jié)模組是人形機(jī)器人價(jià)值最集中的核心環(huán)節(jié)，決定整機(jī)性能邊界與商業(yè)化上限;混合關(guān)節(jié)架構(gòu)將成主流，準(zhǔn)直驅(qū)（QDD）是國(guó)產(chǎn)人形的核心方向;靈巧手微型關(guān)節(jié)將是下一個(gè)高壁壘、高價(jià)值、高增速賽道
