如果說技術(shù)決定“能不能做”，那么市場決定“能做多大”。從當(dāng)前各方機(jī)構(gòu)的預(yù)測來看，2026-2027 年市場預(yù)期高度一致：出貨量翻幾倍是大概率事件，但真正拉開差距的是誰能率先把機(jī)器人賣進(jìn)工廠的產(chǎn)線。

一、2026-2027 年與ZG出貨量預(yù)測

從維度看，高盛基于對主要廠商和供應(yīng)鏈的持續(xù)跟蹤，維持 2026 年人形機(jī)器人出貨量 5.1 萬臺、2027 年 7.6 萬臺的預(yù)測，較 2025 年的 1.5 萬-2 萬臺實現(xiàn)數(shù)倍增長。這一增長主要由專用商業(yè)部署推動，例如酒店、銀行、博物館等公共場所的安保巡邏和客戶服務(wù)場景。IDC Z新預(yù)測顯示，到 2030 年人形機(jī)器人出貨量將突破 51 萬臺，年復(fù)合增長率接近 95%。

從ZG維度看，摩根士丹利上調(diào)ZG人形機(jī)器人銷量預(yù)期至 2026 年約 2.8 萬臺，強(qiáng)調(diào)ZG供應(yīng)鏈與政策的雙輪驅(qū)動優(yōu)勢。據(jù)億歐智庫發(fā)布的《2026 ZG具身智能產(chǎn)業(yè)商業(yè)化前沿洞察》，2025 年ZG具身智能市場規(guī)模已達(dá) 9731 億元，預(yù)計 2027 年將突破 1.25 萬億元（機(jī)器人 6328 億元+自動駕駛 6200 億元），年復(fù)合增長率超過 20%。

在產(chǎn)能側(cè)，頭部企業(yè)的產(chǎn)能目標(biāo)尤為激進(jìn)。矩陣超智宣布預(yù)計 2027 年實現(xiàn) 10 萬臺J別量產(chǎn)能力；智元機(jī)器人 2026 年 3 月已實現(xiàn)累計量產(chǎn)突破 1 萬臺，其“358 宏圖”明確 5 年收入目標(biāo) 100 億元；宇樹科技 2025 年純?nèi)诵纬鲐洺?5500 臺，科創(chuàng)板 IPO已獲受理。優(yōu)必選 2025 年全尺寸人形機(jī)器人銷量達(dá) 1079 臺，成為W一實現(xiàn)全年交付超千臺的企業(yè)。

二、工業(yè)滲透率預(yù)測

2025 年是ZG工業(yè)人形機(jī)器人的“驗證之年”。汽車制造是當(dāng)前滲透率Z高的工業(yè)場景，優(yōu)必選的 WalkerS 系列已進(jìn)入東風(fēng)柳汽、一汽-大眾青島公司等車企工廠；智元機(jī)器人遠(yuǎn)征 A2-W 在富臨精工實現(xiàn)了批量應(yīng)用。

展望 2026-2027 年，工業(yè)滲透率將經(jīng)歷從“標(biāo)桿驗證”到“批量復(fù)制”的躍遷。在汽車制造場景中，滲透率預(yù)計從當(dāng)前不足 5%提升至 2027 年的 10%—15%；3C 電子和鋰電/光伏場景滲透率預(yù)計分別提升至5%—8%和5%—10%。工業(yè)滲透率提升的驅(qū)動力來自三個因素：先是 ROI 清晰，2-3 年投資回收周期已被多家頭部企業(yè)驗證；其次是企業(yè)產(chǎn)能爬坡，智元 2026 年 Q1 已累計量產(chǎn)破萬臺；再次是電網(wǎng)等央企的大規(guī)模采購規(guī)劃——電網(wǎng) 68 億元采購規(guī)劃要求 2026 年電力行業(yè)具身智能滲透率達(dá)30%，將釋放極強(qiáng)的示范效應(yīng)。

三、RaaS 滲透率趨勢

RaaS（機(jī)器人即服務(wù)）正在成為具身智能商業(yè)化的核心模式轉(zhuǎn)型方向。據(jù)億歐智庫報告分析，以“按需付費、按次收費”為主要特征的 RaaS 模式正從“高大上的概念”切實轉(zhuǎn)變?yōu)槠髽I(yè)盈利的重要手段，工業(yè)制造、物流運輸?shù)葓鼍?RaaS 滲透率提升較快。

在層面，Stratistics MRC 數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計到 2026 年 RaaS 市場規(guī)模將達(dá)到 284 億美元，并以 17.3%的復(fù)合年增長率增長，到 2034 年達(dá)到 1017 億美元。在ZG市場層面，部分頭部服務(wù)機(jī)器人企業(yè)已實現(xiàn) RaaS 和訂閱制收入占比在 2025 年提升至 20%—30%，預(yù)計 2026-2027 年將進(jìn)一步擴(kuò)大。物流運輸領(lǐng)域 RaaS 滲透率較高，制造業(yè)與倉儲物流領(lǐng)域貢獻(xiàn)了 RaaS 超過 60%的增量需求。