湖南省工信廳印發(fā)《湖南省數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃（2020-2025年）》，《規(guī)劃》聚焦七項主要任務(wù)，實施十大重點(diǎn)工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國前10強(qiáng)，突破2.5萬億元，數(shù)字經(jīng)濟(jì)占GDP比重達(dá)到45%，數(shù)字經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)設(shè)施能力多面提升，數(shù)字治理體系初步完善，湖南成為全國數(shù)字經(jīng)濟(jì)創(chuàng)新引L區(qū)、產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)和應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)。
其中的“建設(shè)數(shù)字經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)設(shè)施”聚焦于網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、G性能計算、人工智能、智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施，均屬新基建范疇。
湖南未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機(jī)器人等新增長點(diǎn)
DIRA 方法允許單個機(jī)器人的自主權(quán),有利于機(jī)器人 之間的直接協(xié)同,每一個機(jī)器人的控制體系包括一 個規(guī)劃層來決定如何取得高階的目標(biāo)；一個執(zhí)行層用 于同步各單元，任務(wù)序列，并監(jiān)控任務(wù)的執(zhí)行；一個行為層，與機(jī)器人的傳感器和致動器交互
ALLIANCE機(jī)器人系統(tǒng)允許機(jī)器人根據(jù)它完成 某項給定任務(wù)的期望質(zhì)量來調(diào)整焦躁和默許的比率,證明能更好完成某些任務(wù)的機(jī)器人將來也更有可能選擇同樣的任務(wù)
Nerd Herd機(jī)器人系統(tǒng)假設(shè)所有的機(jī)器人都是無差別的,定義和證明了一系列基本的社會行為,包括避障、返回原地、聚合、 分散、跟隨和安全漫游,通過不同的方 式組合可產(chǎn)生更復(fù)雜的社會行為
第一種是Nerd Herd 方法,是使用多個 無差別機(jī)器人的純?nèi)后w機(jī)器人方法的代表;第二種是ALLIANCE,是基于行為方法的代表，能夠協(xié)同多機(jī) 器人，并且在沒有直接協(xié)同的情況下仍可控制非均勻 機(jī)器人。第三種，分布式機(jī)器人體系結(jié)構(gòu) ( DIRA), 是一種混合式方法
最接地氣：1X Technologies（挪威/美國）NEO Beta;最能走：AgiBot（上海）A2;最務(wù)實：Agility Robotics（美國）Digit;最硬核：Deep Robotics（杭州）DR02
多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)框架通過智能任務(wù)分配優(yōu)化，顯著提高了任務(wù)分配效率和執(zhí)行精度；通過技術(shù)融合和系統(tǒng)優(yōu)化，突破了傳統(tǒng)巡檢機(jī)器人的感知、決策和執(zhí)行瓶頸，具有重要的理論價值與實際應(yīng)用前景
短期預(yù)測,中國具身智能市場規(guī)模已從 2018 年的2133 億元增長至 2025 年的9150 億元,2026年突破萬億元大關(guān);中期預(yù)測,IDC 預(yù)測到 2030 年全球人形機(jī)器人出貨量將突破 51 萬臺，年復(fù)合增長率接近95%
摩根士丹利上調(diào)中國人形機(jī)器人銷量預(yù)期至 2026 年約 2.8 萬臺,強(qiáng)調(diào)中國供應(yīng)鏈與政策的雙輪驅(qū)動優(yōu)勢;中國具身智能市場規(guī)模已達(dá) 9731 億元，預(yù)計 2027 年將突破 1.25 萬億元（機(jī)器人 6328 億元+自動駕駛 6200 億元），年復(fù)合增長率超過 20%
北京：技術(shù)創(chuàng)新策源地— “造腦派”,依托“天工”和“開悟”開源平臺及具身智能數(shù)據(jù)體;上海：量產(chǎn)突圍者— “實干派”,量產(chǎn)突破 1萬臺;深圳：供應(yīng)鏈樞紐— “生態(tài)派”,擁有機(jī)器人專利的企業(yè)數(shù)量增至 4676 家
中國具身智能市場（廣義口徑）2025 年達(dá)9150 億元，2026年有望突破萬億；人形機(jī)器人出貨量1.44 萬臺，全球占比84.7%;七小龍（銀河通用,宇樹,智元,樂聚,眾擎,松延,加速進(jìn)化）形成百億估值梯隊
中國六大未來產(chǎn)業(yè)正從政策藍(lán)圖加速轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)線上的訂單,中國已在量子科技、生物制造、氫能和核聚變能、腦機(jī)接口、具身智能、6G六大方向形成了從中央到地方、從研發(fā)到市場的全鏈條政策體系
關(guān)節(jié)模組是人形機(jī)器人價值最集中的核心環(huán)節(jié)，決定整機(jī)性能邊界與商業(yè)化上限;混合關(guān)節(jié)架構(gòu)將成主流，準(zhǔn)直驅(qū)（QDD）是國產(chǎn)人形的核心方向;靈巧手微型關(guān)節(jié)將是下一個高壁壘、高價值、高增速賽道
