優勢產業：煙草、鋼鐵、機電制造、G新技術產業、生物醫藥。
【未來產業發展重點】
1、抓好電力機車工程實驗室及智能制造車間等重點項目建設；
2、推動裝備制造、鋼鐵、有色、石化等傳統產業綠色化；
3、促進新能源、新材料、電子信息、生物醫藥、通用航空、兩型住宅等新興產業規模化、集約化成長；
4、加快培育新能源汽車、G性能數字芯片、智能電網、3D打印、工業機器人等新增長點；
5、推進浮空器、G效液力變矩器、北斗衛星應用等產業項目建設；
6、加快發展金融保險、研發設計、檢測檢驗、信息技術服務、商務咨詢等生產性服務業；
7、完善云計算、大數據平臺。
“新基建”政策白皮書
我國各省區市“新基建”發展潛力白皮書
利用北斗+RTK 雙復合定位技術全面實現自主定位、自主清 掃、自主充電、自主避險等能力;超輕超薄機身、特制滾刷材質、避震系統與特制橡膠履帶等設計
集聚焦上海智能機器人標桿企業近年來重點探索和突破的創新示范應用場景，涵蓋制造業、醫療健康、安全應急和極限環境、商業社區服務、 建筑、商貿物流、養老助殘、教育、農業、交通運輸等經濟發展與社會民生重要領域，遴選具有示范性、創新性和可復制性的項目案例
真實數據采集方式主要分為VR遙操作采集、 機械臂主從控制采集、數據手套遙操作等。目前主流廠家數據采集及訓練方案多樣，特斯拉數采方案或轉向視頻學習，而銀河通用以物理仿真數據為主、真實數據為輔
具身智能正在重演大語言模型的"數據故事",數據從文本 token 變為多模態的"狀態-動作-反饋"軌跡,發展具身智能是多領域融合的系統性工程，數據是跨領域的真實樞紐，貫穿全部鏈條
白皮書系統梳理了制造業應用人工智能的總體態勢和演進方向,呈現了上海推進“AI+制造”的階段性成果,對于重點項目最高給予1000萬元支持，同時聯合八大銀行提供4000億元的專項授信
內建了自動化的學習循環、三層記憶系統、可自我進化的Skill系統，并支持通過MCP協議連接大量外部工具,闡述了Hermes的設計理念、核心機制、部署與配置方法、多個實戰應用場景
OpenClaw如何應對現代企業面臨的信息分散、跨部門協作復雜、標準不一等挑戰，并將其定位為覆蓋人力、財務、運營、銷售、市場、技術、產品、法務等核心場景的流程助手
在多機器人協作探索中,有限帶寬和地圖拼接是亟待解決的兩個關鍵問題;有限帶寬限制了機器人之間的信息交互;多機器人協作探索中的地圖拼接問題是單機器人地圖創建中數據關聯的擴展
SLAM的基本原理是利用已經創建的地圖修正基于運動模型的機器人位姿估計誤差，提高定位精度；同時根據可靠的機器人位姿，創建出精度更高的地圖
智能體安全三大新型趨勢,系統提示詞竊取與篡改,內容安全繞過,智能體特有間接注入攻擊;OpenClaw九大安全面：企業必須守住的生死防線,建立面向智能體生態的安全監控體系
在動態環境下，可以采用基于傳感信息融合的在線 滾動路徑規劃的方法。該方法是一種實時路徑規劃方法,使用滾動規劃的策略來解決動態環境下仿人機器人路徑規劃問題
局部路徑規劃指的是機器人在全局信息位置的情況下，依靠傳感器信息進行的局部路徑規劃;機器人的全局路徑規劃方法可以分為可視圖法,結構空間法,柵格法,拓撲法,隨機路徑規劃法等
