優勢產業：煙草、鋼鐵、機電制造、G新技術產業、生物醫藥。
【未來產業發展重點】
1、抓好電力機車工程實驗室及智能制造車間等重點項目建設；
2、推動裝備制造、鋼鐵、有色、石化等傳統產業綠色化；
3、促進新能源、新材料、電子信息、生物醫藥、通用航空、兩型住宅等新興產業規模化、集約化成長；
4、加快培育新能源汽車、G性能數字芯片、智能電網、3D打印、工業機器人等新增長點；
5、推進浮空器、G效液力變矩器、北斗衛星應用等產業項目建設；
6、加快發展金融保險、研發設計、檢測檢驗、信息技術服務、商務咨詢等生產性服務業；
7、完善云計算、大數據平臺。
“新基建”政策白皮書
我國各省區市“新基建”發展潛力白皮書
DIRA 方法允許單個機器人的自主權,有利于機器人 之間的直接協同,每一個機器人的控制體系包括一 個規劃層來決定如何取得高階的目標；一個執行層用 于同步各單元，任務序列，并監控任務的執行；一個行為層，與機器人的傳感器和致動器交互
ALLIANCE機器人系統允許機器人根據它完成 某項給定任務的期望質量來調整焦躁和默許的比率,證明能更好完成某些任務的機器人將來也更有可能選擇同樣的任務
Nerd Herd機器人系統假設所有的機器人都是無差別的,定義和證明了一系列基本的社會行為,包括避障、返回原地、聚合、 分散、跟隨和安全漫游,通過不同的方 式組合可產生更復雜的社會行為
第一種是Nerd Herd 方法,是使用多個 無差別機器人的純群體機器人方法的代表;第二種是ALLIANCE,是基于行為方法的代表，能夠協同多機 器人，并且在沒有直接協同的情況下仍可控制非均勻 機器人。第三種，分布式機器人體系結構 ( DIRA), 是一種混合式方法
最接地氣：1X Technologies（挪威/美國）NEO Beta;最能走：AgiBot（上海）A2;最務實：Agility Robotics（美國）Digit;最硬核：Deep Robotics（杭州）DR02
多機器人協同作業框架通過智能任務分配優化，顯著提高了任務分配效率和執行精度；通過技術融合和系統優化，突破了傳統巡檢機器人的感知、決策和執行瓶頸，具有重要的理論價值與實際應用前景
短期預測,中國具身智能市場規模已從 2018 年的2133 億元增長至 2025 年的9150 億元,2026年突破萬億元大關;中期預測,IDC 預測到 2030 年全球人形機器人出貨量將突破 51 萬臺，年復合增長率接近95%
摩根士丹利上調中國人形機器人銷量預期至 2026 年約 2.8 萬臺,強調中國供應鏈與政策的雙輪驅動優勢;中國具身智能市場規模已達 9731 億元，預計 2027 年將突破 1.25 萬億元（機器人 6328 億元+自動駕駛 6200 億元），年復合增長率超過 20%
北京：技術創新策源地— “造腦派”,依托“天工”和“開悟”開源平臺及具身智能數據體;上海：量產突圍者— “實干派”,量產突破 1萬臺;深圳：供應鏈樞紐— “生態派”,擁有機器人專利的企業數量增至 4676 家
中國具身智能市場（廣義口徑）2025 年達9150 億元，2026年有望突破萬億；人形機器人出貨量1.44 萬臺，全球占比84.7%;七小龍（銀河通用,宇樹,智元,樂聚,眾擎,松延,加速進化）形成百億估值梯隊
中國六大未來產業正從政策藍圖加速轉化為生產線上的訂單,中國已在量子科技、生物制造、氫能和核聚變能、腦機接口、具身智能、6G六大方向形成了從中央到地方、從研發到市場的全鏈條政策體系
關節模組是人形機器人價值最集中的核心環節，決定整機性能邊界與商業化上限;混合關節架構將成主流，準直驅（QDD）是國產人形的核心方向;靈巧手微型關節將是下一個高壁壘、高價值、高增速賽道
